O Apache, predecessor do Aztec, foi projetado com o nome "Twin-Stinson" e desenhado como um avião metálico de quatro lugares, monoplano de asa baixa. Seu protótipo voou pela primeira vez em 02 de Março de 1952. Quando entrou em produção em 1954 foi renomeado "Apache 150" e teve 1231 unidades vendidas. Em 1958 ele passou a utilizar um motor de 160 hp e foi renomeado como Apache 160, do qual foram produzidas 816 unidades. O Apache 235 foi lançado posteriormente usando motores de 235 hp e teve 119 unidades vendidas.
A queda das vendas do Apache acelerou o redesenho deste e o lançamento do PA-23-250 Aztec. Sua fuselagem foi alongada para comportar seis passageiros; Foram adotados novos motores O-540 de 250 hp de potência. Sua produção começou em 1959 e encerrou em 1982.

A marinha americana adquiriru 20 Aztecs sob a designação de UO-1, posteriormente mudada para o novo padrão U-11A